近年來，各地的智慧城市建設正如火如荼地展開，城市三維數(shù)字模型逐漸成為構建智慧城市的重要基石，地理信息系統(tǒng)作為城市建設的基礎內(nèi)容，也越來越受到重視。
近年來，各地的智慧城市建設正如火如荼地展開，城市三維數(shù)字模型逐漸成為構建智慧城市的重要基石，地理信息系統(tǒng)作為城市建設的基礎內(nèi)容，也越來越受到重視。
GIS模型展示及測量應用
2017年，湖南建工BIM中心工程師攜八旋翼多鏡頭無人機，赴郴州經(jīng)開區(qū)進行傾斜攝影航測作業(yè)，利用航測數(shù)據(jù)建立三維GIS模型，助力郴州經(jīng)開區(qū)智慧互聯(lián)平臺建設。
新興的傾斜攝影技術能建立高質(zhì)量的城市三維GIS模型，結合BIM技術為智慧城市建設提供有力支撐。基于GIS的實景三維模型可以服務智慧城市建設，同時，在規(guī)劃、國土、水利、旅游等領域的應用也意義重大，前景廣闊。
此次傾斜攝影三維建模包括對項目范圍內(nèi)20余平方公里的航測數(shù)據(jù)采集和后處理，目前，建模工作已完成，本文將對無人機傾斜航測技術及數(shù)據(jù)處理進行介紹。
傾斜航測基本原理
傾斜攝影是近年來航測領域逐漸發(fā)展起來的新技術，相對于傳統(tǒng)航測采集的垂直攝影數(shù)據(jù)，通過新增多個不同角度鏡頭，獲取具有一定傾斜角度的傾斜影像。
應用傾斜攝影技術，可同時獲得同一位置多個不同角度的、具有高分辨率的影像，采集豐富的地物側面紋理及位置信息。
基于詳盡的航測數(shù)據(jù)，進行影像預處理、區(qū)域聯(lián)合平差、多視影響匹配等一系列操作，批量建立高質(zhì)量、高精度的三維GIS模型。
航測數(shù)據(jù)采集及處理
航測范圍確定
航線規(guī)劃軟件（地面站）的地圖數(shù)據(jù)來源于Google Earth，規(guī)劃航線之前，在Google Earth中確定項目航測范圍，了解航測地貌，進行合理的飛行架次劃分，優(yōu)化航拍方案，提升作業(yè)效率。
航線規(guī)劃及參數(shù)設定
傾斜航測的飛行參數(shù)包括高度、速度、拍攝間隔、航向間距、旁向間距等，不同的參數(shù)設置對航測的精度、效率等產(chǎn)生影響。
航測作業(yè)前，綜合考慮飛控距離、電池消耗、地形地貌、建筑物分布、測量精度等因素，使用地面站軟件進行航線規(guī)劃和參數(shù)設定，飛行高度、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關系。
無人機航測作業(yè)
地面站設置及無人機組裝完成后，即可開始航測作業(yè)。無人機將依據(jù)指定的航線及參數(shù)設置，自動完成航拍任務，操作人員觀察無人機位置及地面站實時飛行參數(shù)即可，每天可完成2-3平方公里的航測任務。
傾斜航測采集的數(shù)據(jù)包括各拍攝點的多角度影像信息和對應的pos數(shù)據(jù)。影像信息由五鏡頭相機獲取，無人機搭載相機以恒定速度對地面進行等距拍照，采集到具有70%重疊率的相片；
pos數(shù)據(jù)由飛控系統(tǒng)在相機拍照時生成，與相片一一對應，賦予相片豐富的信息，包括經(jīng)緯度、高度、海拔、飛行方向、飛行姿態(tài)等。
多角度影像（左）及pos數(shù)據(jù)（右）
在BIM+GIS領域的深度應用
使用傾斜航測技術可在短時間內(nèi)建立大規(guī)模的城市三維GIS模型，實現(xiàn)城市空間全方位、高精度的可視化表達。
本次無人機傾斜攝影三維建模，旨在推進湖南建工集團BIM中心在BIM+GIS領域的深度應用，有效地整合建筑信息和地理空間信息，構建出最重要最核心的基礎數(shù)據(jù)庫
